遺產不可以由公司繼承，當被繼承人可以將遺產贈與公司。
繼承人的範圍只限於有自然人，所以單位不可以繼承遺產，但公民可以立遺囑將個人財產留給國家、集體或法定繼承人以外的人，單位作為一個集體可以接受公民的遺贈。
法律依據：
《民法典》第一千一百二十條
國家保護自然人的繼承權。
《民法典》第一千一百三十三條
自然人可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。
自然人可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人中的一人或者數人繼承。
自然人可以立遺囑將個人財產贈與國家、集體或者法定繼承人以外的組織、個人。
自然人可以依法設立遺囑信託。
