可以只起訴其中一個繼承人嗎

可以。債務人去世的情況下，債權人可以起訴債務人的法定繼承人要求清償債務，繼承人應當在繼承遺產之前，要在遺產範圍內清償被繼承人的債務。如果遺產分割完畢，則應當在他們繼承遺產的範圍內按比例清償債務。
《民法典》第一千一百五十九條 分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。