繼承人不需要到場，這是屬於單方法律行為。遺囑人和見證人應當在遺囑每一頁簽名，註明年、月、日。根據相關法律規定，公證遺囑是所有遺囑形式中效力最高的，公證遺囑由遺囑人經公證機構辦理。
辦理遺囑公證不需要全部繼承人到場。訂立遺囑，是立遺囑人處分自己財產權益的行為，是屬於單方法律行為，不是共同行為，公證遺囑除了公證員外，必須到場的是遺囑人本人。其它人員是否到場不影響公證遺囑的法律效力。
所謂公證遺囑，是指遺囑人生前訂立並經公證機構公證的遺囑。遺囑人可以在法律允許的範圍內，按照法律規定的方式對其遺產和其他事務作出處分，並於遺囑人死亡時發生效力，這種處分行為就是遺囑。
遺囑公證只需要立遺囑的人在就可以了，公證處起到證明立遺囑人口齒清楚精神正常無任何受脅迫的情況立的遺囑，是本人真實意思的表示，所以是不需要其他繼承人在場的。
二、自書遺囑需要公證嗎?
公證不是遺囑有效的必要條件，公證遺囑只是遺囑的形式之一。自書遺囑不去公證，只要其符合遺囑的形式要件和實質要件就具有法律效力。
一般情況下，自書遺囑只要滿足上述形式要件和實質要件，就視為具有法律效力。因此，自書遺囑無須公證也可發生效力，在法庭上可以直接作為證據採納，但是前提是立遺囑人思維清晰，能獨立表達自己意思。如果有人不認可這個遺囑，恐怕也會以此為理由。所以建議即使是自書遺囑，也需要進行公證，以保證其證據效力。
雖然自書遺囑沒有公證也具有法律效力，但是如果有數份遺囑，經過公證的遺囑效力最高;如果有數份經過公證的遺囑，日期為最後日期的那份遺囑效力最高。因此，如果有能力進行公證的話，最好還是能遺囑公證。
遺囑公證繼承人可以到場，自書遺囑可以去公證，也可以不去公證，並沒有明確的要求，是由立遺囑人自行決定的，自書遺囑的內容不能違背當事人的真實意願，不能違反法律規定，經過公證之後，自書遺囑的法律效力會更高。
