可以以無效合同起訴嗎

可以，無效的合同可以起訴。根據《民事訴訟法》第一百一十九條規定，起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關係的公民、法人和其他組織；
(二)有明確的被告；
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由；
(四)屬於人民法院受理民事訴訟的範圍和受訴人民法院管轄。