公司清算要成立清算組嗎

是的，公司章程規定的營業期限屆滿或者公司章程規定的其他解散事由出現，或者股東會決議解散，應當在15天內成立清算組。
有限責任公司解散時，清算組由全體股東組成;股份有限公司解散時，清算組由股東大會確定，清算組成員即可以是股東、董事，也可以是其他人。此外，將解散的公司超過15日不成立清算組進行清算的，債權人可以申請人民法院指定有關人員組成清算組。
公司因違反法律、行政法規而被依法責令解散或者因為撤銷許可而解散時，由有關主管機關組織股東、有關機關及有關專業人員組成清算組。
《公司法》第一百八十三條