首先到當地運管機構報名，再參加市級交通主管部門的培訓和考試。
所需證件以及條件有：
1、要有公司資質。
2、提供本人的身份證實，免冠照。
3、填寫由運管局提供的申請表格。
4、具有危險品運輸資質的單位加蓋公章。
5、報送後接受統一培訓，考試獲得資格。
6、考試合格，下發“危險品押運證”。
法律依據
《道路運輸從業人員管理規定》
第十七條
申請參加道路危險貨物運輸裝卸管理人員和押運人員從業資格考試的，應當向其戶籍地或者暫住地設區的市級交通主管部門提出申請，填寫《道路危險貨物運輸從業人員從業資格考試申請表》，並提供材料。
