遺產繼承是指生前享有財產因死亡而轉移給他人的死者為被繼承人;被繼承人死亡時遺留的財產為遺產;依照法律規定或者被繼承人的合法遺囑承接被繼承人遺產的人為繼承人;繼承人依照法律的直接規定或者被繼承人所立的合法遺囑享有的繼承被繼承人遺產的權利就是繼承權。在我國，遺產繼承的方式分為如下四種：遺囑繼承、遺贈、遺贈撫養協議、法定繼承。
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無權處分合同的效力
你公司直接從A公司支付相應對價取得該裝置的所有權，是善意取得，因此裝置的所有權屬於你方。至於A公司違反約定未支付全部貨款，應對B公司承擔違約責任，但B不能直接追及你公司已善意取得的財產所有權，只能要求A公司支付相應款項並承擔其他如賠償等違約責任。
