只有在拘役刑滿之後出來或者是通過減刑出來。
如果醉駕拘役了，不可以保釋出來。但是每個月可以回家一兩天。
在道路上駕駛機動車，有下列情形之一的，處拘役，並處罰金：
(一)追逐競駛，情節惡劣的;
(二)醉酒駕駛機動車的;
(三)從事校車業務或者旅客運輸，嚴重超過額定乘員載客，或者嚴重超過規定時速行駛的;
(四)違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品，危及公共安全的。
《刑法》
第四十三條
【拘役的執行】被判處拘役的犯罪分子，由公安機關就近執行。在執行期間，被判處拘役的犯罪分子每月可以回家一天至兩天;參加勞動的，可以酌量發給報酬。第四十四條【拘役刑期的計算和折抵】拘役的刑期，從判決執行之日起計算;判決執行以前先行羈押的，羈押一日折抵刑期一日。
