可以的，法律用語叫專利許可，可以收取專利許可費。
就專利本身而言，專利可以：實施、許可、轉讓、投融資、標準化等。
意思差不多就是涉及到買賣交易。你說的應該就是許可，就是你付我錢，我可以許可你使用，但是專利權依舊是我的（性質類似於出租）。但是具體情況其實還是要看你們協商的內容，以及對方用的目的，如果對方覺得你的專利好，用來實施的（製造東西）或者對方自己有產品只是不想被你告他侵權之類的，那就是許可；如果對方想買你的專利（也就是專利權歸他），那就是權屬轉讓。一般來說轉讓比許可費用要高。
《中華人民共和國專利法》第十一條 發明和實用新型專利權被授予後，除本法另有規定的以外，任何單位或者個人未經專利權人許可，都不得實施其專利，即不得為生產經營目的製造、使用、許諾銷售、銷售、進口其專利產品，或者使用其專利方法以及使用、許諾銷售、銷售、進口依照該專利方法直接獲得的產品。
外觀設計專利權被授予後，任何單位或者個人未經專利權人許可，都不得實施其專利，即不得為生產經營目的製造、許諾銷售、銷售、進口其外觀設計專利產品。
