沒有時間限制，依據我國相關法律的規定，在辦理商標轉讓期間，公司是可以依法登出的，公司清算結束後，製作清算報告，報送公司登記機關，申請登出公司登記。
《中華人民共和國商標法》
第四十二條轉讓註冊商標的，轉讓人和受讓人應當簽訂轉讓協議，並共同向商標局提出申請。受讓人應當保證使用該註冊商標的商品質量。
轉讓註冊商標的，商標註冊人對其在同一種商品上註冊的近似的商標，或者在類似商品上註冊的相同或者近似的商標，應當一併轉讓。
對容易導致混淆或者有其他不良影響的轉讓，商標局不予核准，書面通知申請人並說明理由。
轉讓註冊商標經核准後，予以公告。受讓人自公告之日起享有商標專用權。
