怎样才算未尽抚养义务

父母没有从物质上、生活上对未成年的子女进行养育和照顾，如没有负担子女的生活费、教育费、医疗费等，就算未尽抚养义务。
《民法典》第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。