一是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣；
二是行为人违反道路交通安全管理秩序，在道路上醉酒驾驶机动车。
只有这两种行为方式才构成危险驾驶罪的基本行为方式。在这两种行为方式之外的其他违反道路交通管理法规的行为，要么严重的构成交通肇事罪，要么以一般违反《交通安全管理法》的行为处理，不以危害结果的发生为必要条件。
而交通肇事罪在表现形式上，是指行为人不仅违反了《交通安全管理法》，而且具有必要的严重后果，如造成他人人身伤害、死亡或者财产重大损失等。没有必要危害后果的发生，一般不构成交通肇事罪。当然，危险驾驶罪和交通肇事罪在表现形式上存在一定的重复和交叉。
法律依据
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第一条
从事交通运输人员或者非交通运输人员，违反交通运输管理法规发生重大交通事故，在分清事故责任的基础上，对于构成犯罪的，依照刑法第一百三十三条的规定定罪处罚。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条
交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的;
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。
