依据《民事诉讼法》的规定，向人民法院起诉争夺子女抚养权的，人民法院对案件立案后，如果用普通程序审理的，要在6个月内作出宣判，如果用简易程序审理的，审理期限是3个月。
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起诉拿回抚养权要多久呢？大家知道吗？
夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。有下列情形之一的，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
