解除取保候審的程序主要是：
1、由被取保候審人或其法定代理人向作出取保候審的機關或者執行機關口頭或者書面提出解除取保候審的要求，並闡明在取保候審期間沒有出現違反義務的情況。
2、辦案單位審核解除取保候審的條件。
3、若符合解除取保候審的條件，案件承辦人應當寫出《呈請解除取保候審報告書》，經辦案單位審查同意後，辦案人員再製作《解除取保候審決定書、通知書》，辦理解除手續。
4、解除對被取保候審人員的監督、約束。在辦理相關手續時，辦案人員要對取保候審人宣佈《解除取保候審決定書》，並讓其在該決定書回執上簽字。如果採用保證金保證的方式，辦案人員還要製作《退還保證金決定書》，並通知被取保候審人到指定的銀行領取保證金。至此，解除手續辦理完畢。
《關於取保候審若干問題的規定》第二十條：取保候審即將到期的，執行機關應當在期限屆滿十五日前書面通知決定機關，由決定機關作出解除取保候審或者變更強制措施的決定，並於期限屆滿前書面通知執行機關。
