刑事諒解書的注意事項有：
1.若造成受害人傷害的，諒解書應該寫明賠償已達成的協議;若沒有對受害人造成傷害，就不需要説明。
2.諒解書的重點是要表達清楚，已經得到受害者的諒解，並且受害人不會追究被告人的刑事責任。
刑事諒解書通常情況下是指刑事案件的受害人與嫌疑人或其家屬之間，就刑事案件的結果達成和解，而由被害人一方所出具的法律性質的書面文件。
出具諒解書的目的是使得犯罪嫌疑人可以獲得從寬處罰或免罰等，在刑事案件的任何階段，被害人諒解的，都可作為請求辦案機關從輕、減輕或免於刑事處罰的依據。
刑事諒解書與法律文書不同，它沒有固定格式，一般包括以下內容：
1、犯罪嫌疑人、被告人承認自己所犯罪行，對犯罪事實沒有異議，並真誠悔罪;
2、犯罪嫌疑人、被告人通過向被害人賠禮道歉、賠償損失等方式獲得被害人諒解;涉及賠償損失的，應當寫明賠償的數額、方式等;提起附帶民事訴訟的，由附帶民事訴訟原告人撤回附帶民事訴訟;
3、被害人自願和解，請求或者同意對被告人依法從寬處罰。
刑事諒解書總得來説首先簡要表述案件經過，其次表明雙方已經達成賠償並履行，最後表示諒解並請求辦案機關從輕、減輕或免於刑事處罰。
通常情況下刑罰的目的是教育改造被告人預防其再次犯罪，而賠償體現了被告人的悔過誠意和可改造性。被害人一方願意接受出具諒解書，説明他們的損失在某種情況下獲得了一定的補償，一定程度上修復了其由被告人行為傷害的社會關係。總的來講，諒解書要反映被害人的真實意願，但是在生活中也不乏被害人出具諒解書後又反悔的情形，因此建議雙方簽訂賠償協議、諒解書等，在相關司法部門的主持下進行調解及簽訂協議。
在發生刑事案件的時候，如果雙方能夠進行協商是最好的，如果協商不成就可以進行訴訟解決。然後這裏説到的諒解書主要就是表示諒解並請求辦案機關從輕、減輕或免於刑事處罰。所以寫諒解書的時候，一定要真誠。
