1、主要根據犯罪事實。犯罪人投案自首可以使其犯罪所造成的危害社會的持續狀態結束，但是給社會造成的損害並不會因自首而消滅。犯罪人投案自首，僅僅表明對自己所犯罪行的態度，並不會改變其原來犯罪事實。因此，審判人員在決定對自首的犯罪分子量刑，必須以其犯罪事實為主要根據。在司法實踐中，審判人員首先按照自首者罪行的輕重對照有關法律，擬定一個刑罰幅度，而後結合自首的從寬情節，所以要把握好度，做到嚴寬適度，不枉不縱。
2、具體考慮自首情況。主要包括：
(1)自首的時間。犯罪人投案自首的時間早晚，説明其悔悟時間的早晚;同時也説明了犯罪人的犯罪行為，對社會危害性的持續狀態長短。
(2)自首的原因及動機。犯罪人犯罪之後的認罪、悔罪、悔改心理是自首動機的三大要素，悔罪態度好的情況下，投案自首的，也説明了其悔悟的程度，量刑時也要考慮;
法律依據：
《刑法》第六十七條犯罪以後自動投案，如實供述自己的罪行的，是自首。對於自首的犯罪分子，可以從輕或者減輕處罰。其中，犯罪較輕的，可以免除處罰。
被採取強制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如實供述司法機關還未掌握的本人其他罪行的，以自首論。
犯罪嫌疑人雖不具有前兩款規定的自首情節，但是如實供述自己罪行的，可以從輕處罰;因其如實供述自己罪行，避免特別嚴重後果發生的，可以減輕處罰。
犯錯並不可怕，只要犯錯人知錯就改，法律就會包容。對於不構成犯罪的情況下，一般法律都會給犯錯人一個改過自新的機會。並且在監獄執行刑期的期間，犯罪人如果有重大的發明或者是重大立功表現的，也是會進行減刑的。
