不一定，人民法院審理減刑、假釋案件，可以採取開庭審理或者書面審理的方式。但下列減刑、假釋案件，應當開庭審理：
（一）因罪犯有重大立功表現報請減刑的；
（二）報請減刑的起始時間、間隔時間或者減刑幅度不符合司法解釋一般規定的；
（三）公示期間收到不同意見的；
（四）人民檢察院有異議的；
（五）被報請減刑、假釋罪犯系職務犯罪罪犯，組織（領導、參加、包庇、縱容）涉黑性質組織犯罪罪犯，破壞金融管理秩序和金融詐騙犯罪罪犯及其他在社會上有重大影響或社會關注度高的；
（六）人民法院認為其他應當開庭審理的。
《中華人民共和國刑法》
第八十一條
被判處有期徒刑的犯罪分子，執行原判刑期二分之一以上，被判處無期徒刑的犯罪分子，實際執行十三年以上，如果認真遵守監規，接受教育改造，確有悔改表現，沒有再犯罪的危險的，可以假釋。如果有特殊情況，經最高人民法院核准，可以不受上述執行刑期的限制。對累犯以及因故意殺人、強姦、搶劫、綁架、放火、爆炸、投放危險物質或者有組織的暴力性犯罪被判處十年以上有期徒刑、無期徒刑的犯罪分子，不得假釋。 對犯罪分子決定假釋時，應當考慮其假釋後對所居住社區的影響。
