年邁父母繼承遺產必須繼承債務嗎

是的。我國繼承法規定繼承遺產時，債務也要同時承擔，但只會在繼承遺產的限額內負擔債務。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應當繳納的税款和債務可以不負償還責任。
《民法典》第一千一百五十九條 分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的税款和債務；但是，應當為缺乏勞動能力又沒有生活來源的繼承人保留必要的遺產。