刑事訴訟法第九十四條規定：“人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人採取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。”這一規定即意味着，法院、檢察院和公安機關都有對已經採取的強制措施的決定進行變更或者撤銷的權力。取保候審撤銷或者變更的表述方式及其理由主要有以下幾種：
1.不應當被追究刑事責任的。
2.取保候審期限屆滿的。
3.發現採取取保候審決定不當的。
4.已被逮捕的被告人患有嚴重疾病、生活不能自理，採取取保候審不致發生社會危險性的。
5.已被逮捕的被告人，案件不能在法律規定的期限內審結的。
6.已被逮捕的被告人正在懷孕或者哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的。
7.已被逮捕的被告人，第一審人民法院判處管制或者宣告緩刑以及單獨適用附加刑，判決尚未發生法律效力的;
法律依據：《中華人民共和國刑事訴訟法》
第九十六條
人民法院、人民檢察院和公安機關如果發現對犯罪嫌疑人、被告人採取強制措施不當的，應當及時撤銷或者變更。公安機關釋放被逮捕的人或者變更逮捕措施的，應當通知原批准的人民檢察院。
