犯罪未遂可能發生在什麼時候

犯罪未遂發生在犯罪的實行階段，即實行行爲着手之後。實行行爲的着手：是指犯罪分子已經開始實施刑法分則所規定的一種犯罪構成要件的行爲。
在這種情況下，着手是實行行爲的起點，應該從主客觀統一的意義上把握着手：主觀上，行爲人實行犯罪的意志已經透過客觀的實行行爲開始表現出來；客觀上，行爲人已經開始直接實施具體犯罪構成要件的行爲。
法律依據：
《中華人民共和國刑法》第二十三條 已經着手實行犯罪，由於犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 對於未遂犯，可以比照既遂犯從輕或者減輕處罰。