遺囑人有權自由處分自己的遺產，也就是說遺囑人可以將遺產留個任何人繼承，所以當然可以將遺產留給保姆繼承。不過遺囑需要是有效遺囑保姆纔可以繼承遺產。
有效遺囑需要滿足下列條件：
一、遺囑人具有完全民事行爲能力。
二、遺囑是遺囑人的真實意思表示。
三、遺囑的形式內容都合法，且不違反社會公共利益和社會公德。
四、遺囑處分的財產是遺囑人的合法財產。法律依據：《民法典》第一千一百二十七條
遺產按照下列順序繼承：
(一)第一順序；配偶、子女、父母；
(二)第二順序；兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
繼承開始後，由第一順序繼承人繼承，第二順序繼承人不繼承；沒有第一順序繼承人繼承的，由第二順序繼承人繼承。
