可以；離婚時需要雙方本着孩子最大利益出發，自行協議孩子撫養權的歸屬，規定孩子兩歲以內屬於哺乳期，由女方直接撫養，孩子超過八歲需徵求孩子意見。只要雙方能達成一致意見，就可以有一方得到兩位子女的撫養權。如果雙方無法達成一致意見，可以到法院起訴解決。
《民法典》（自2021年1月1日起施行）第一千零八十四條 父母與子女間的關係，不因父母離婚而消除。離婚後，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。
離婚後，父母對於子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。
離婚後，不滿兩週歲的子女，以由母親直接撫養爲原則。已滿兩週歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。子女已滿八週歲的，應當尊重其真實意願。
《關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》
1、兩週歲以下的子女，一般隨母方生活。母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;
(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
2、父母雙方協議兩週以下子女隨父方生活，並對子女健康成長無不利影響的，可予准許。
3、對兩週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
4、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求並且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作爲子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
綜合上面所說的，協議離婚就說明雙方是選擇和平的方式來進行解決的問題，特別對於撫養權的問題，只要雙方是從孩子的利益出發考慮，那麼就可以判定最後的撫養權，不管是誰撫養孩子，那麼沒有撫養孩子的另一方都必須要支付孩子的撫養費。
