成立正當防衛，必須有不法侵害存在，不法侵害必須是現實存在的；正當防衛只能在不法侵害正在進行之時實行，不能實行事前防衛和事後防衛；防衛只能針對不法侵害者本人實行，不能及於第三者；正當防衛是為了國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受不法侵害；正當防衛不能明顯超過必要限度且造成重大損害。
《刑法》第二十條 為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對正在進行行凶、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。
