一、認罪認罰不起訴的三種罪是什麼?
認罪認罰從寬案件適用不起訴制度主要有三種模式,即酌定不起訴,附條件不起訴和特殊情形不起訴.認罪認罰具結書即為犯罪嫌疑人、被告人主動承認自己錯誤或罪行，並且認真悔過自新而簽署的一種認定罪行的法律文書，坦白自己犯罪行徑，並願意承擔相應的法律責任，具結書作為一種法院從寬處理的依據，具有其存在的意義。這個具結書是由法院出具的，如果被告簽署，就代表其對自己的罪行認同，並且接受懲罰。一般來說，簽好這個具結書後，法院會酌情從寬處理。
二、什麼是當庭自願認罪量刑情節?
當庭自願認罪是指犯罪人當庭自願承認被指控的犯罪。
(一)當庭自願認罪量刑情節構成要件：
1.認罪須在當庭;
2.認罪的程度只要求犯罪人承認被指控的基本犯罪事實;
3.認罪的內容:
A.只要求犯罪人承認指控的犯罪事實;
B.不要求承認指控的罪名。
4.當庭認罪，但沒有適用普通程式簡化審或者簡易程式的，仍可以認定當庭自願認罪量刑情節。
(二)當庭自願認罪量刑情節從寬幅度須考慮因素：
1.犯罪的性質;
2.罪行的輕重;
3.認罪程度;
4.悔罪表現等情況。
(三)《最高人民法院關於常見犯罪的量刑指導意見》規定，對於當庭自願認罪的，根據犯罪的性質、罪行的輕重、認罪的程度以及悔罪表現等情況，可以減少基準刑的10%以下，依法認定自首、坦白的除外。
所謂當庭認罪，指犯罪嫌疑人當庭自願承認被指控的犯罪。對此應注意以下幾點：
第一，認罪須在當庭。當庭自願認罪與其他量刑情節不同，其主要來源程式法。由於被告人當庭自願認罪簡化了法庭審理的程式，提高了訴訟效率，節約了司法資源，因此可以對被告人從輕處罰。需要注意的是，被告人在偵查階段、審查起訴階段不認罪而當庭認罪的不影響對該量刑情節的適用。犯罪嫌疑人當庭不認罪，庭審結束後自願認罪的由於沒有簡化審理程式、節約司法資源，一般不能認定當庭自願認罪。
第二，認罪的程度只要求犯罪嫌疑人承認被指控的基本犯罪事實。
由於客觀條件的限制，犯罪嫌疑人一般不好非常準確地記住案發的詳細經過，有的甚至會對鑑定結論等證據提出異議，但只要能夠對指控的犯罪後果、手段、物件等基本事實沒有異議，就不會影響對此的認定。
第三，認罪的內容只要犯罪嫌疑人承認指控的事實，不要求承認指控的罪名。
認罪認罰的時候應該注意認罪分內容是犯罪的事實，而不是犯罪的罪名的指控，認罪的程度是犯罪的基本事實，而不是被指控的所有細節，認罪的行為需要在當庭發生並且當庭認罪。
