依據刑事訴訟法的規定，如果當事人只是醉酒駕駛機動車，未發生交通事故的，是符合取保候審資格的，可以取保。
需要犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近親屬或者辯護人提出取保候審申請。
人民法院、人民檢察院和公安機關收到申請後，應當在三日以內作出決定。
《刑事訴訟法》第六十七條 取保候審的條件與執行
人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：
（一）可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；
（二）可能判處有期徒刑以上刑罰，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（三）患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，採取取保候審不致發生社會危險性的；
（四）羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要採取取保候審的。
取保候審由公安機關執行。
