無證駕駛免於拘留必須符合以下的情形之一：
(一)已滿十四周歲不滿十六週歲的;
(二)已滿十六週歲不滿十八週歲，初次違反治安管理的;
(三)七十週歲以上的;
(四)懷孕或者哺乳自己不滿一週歲嬰兒的。
如果個人有上述法定情形，可以申請免於行政拘留，除此之外，就算寫申請也是不能免於處罰的。
法律依據：治安管理處罰法 第二十一條
違反治安管理行為人有下列情形之一，依照本法應當給予行政拘留處罰的，不執行行政拘留處罰：(一)已滿十四周歲不滿十六週歲的;(二)已滿十六週歲不滿十八週歲，初次違反治安管理的;(三)七十週歲以上的;(四)懷孕或者哺乳自己不滿一週歲嬰兒的。
