闖黃燈並沒有取消，闖黃燈的，一次記六分，罰款200元。
黃燈亮時，拍照系統延時2s後啟動；紅燈亮時，系統已經啟動；綠燈將要亮時，提前2s關閉系統，主要是為了防止誤拍。但黃燈亮之前通過的，不扣分和罰款。機動車通過交叉路口，應當按照交通訊號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察的指揮通過；通過沒有交通訊號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，應當減速慢行，並讓行人和優先通行的車輛先行。
法律依據：
《道路交通安全法》第四十四條
機動車通過交叉路口，應當按照交通訊號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察的指揮通過；通過沒有交通訊號燈、交通標誌、交通標線或者交通警察指揮的交叉路口時，應當減速慢行，並讓行人和優先通行的車輛先行。
