黃燈是一種過渡訊號燈，起到警示作用，提示駕駛員訊號即將變換。
黃燈亮時，已越過停車線的車輛可繼續通行，未越過停車線的車輛應停在停車線以內等候。
如為越過停止線的車輛繼續行駛的即為闖黃燈，處罰與闖紅燈一致。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第三十八條
機動車訊號燈和非機動車訊號燈表示：
（一）綠燈亮時，准許車輛通行，但轉彎的車輛不得妨礙被放行的直行車輛、行人通行；
（二）黃燈亮時，已越過停止線的車輛可以繼續通行；
（三）紅燈亮時，禁止車輛通行。
在未設定非機動車訊號燈和人行橫道訊號燈的路口，非機動車和行人應當按照機動車訊號燈的表示通行。
紅燈亮時，右轉彎的車輛在不妨礙被放行的車輛、行人通行的情況下，可以通行。
