行駛證過期車輛就不能合法上路，需要進行年審。
行駛證的年審流程為：
1、駕駛人必須要準備身份證原件、行駛證原件及影印件、保險卡原件以及車船使用稅證明等資料。
2、通過網路查詢有沒有違章記錄，若有未處理的違章，必須要處理完畢。
3、自辦程式：
一、先領取年審表，並蓋章；
二、帶上年審表，到車輛轄區交警隊中進行蓋章；
三、帶上年審表，先去車輛檢測線入口處給工作人員簽字，開車進入檢測線。這時，先交100元，然後進行車輛檢測，如前後制動、尾氣、燈光等專案。接下來就是發動機模號，併到辦公室處領結果表，然後繳納模號費、不合格項調校費以及複驗費等費用，並帶上檢測結果表回到辦公室，進行相關資料的影印。
《機動車駕駛證申領和使用規定》第六十條規定：機動車駕駛人應當按照法律、行政法規的規定，定期到公安機關交通管理部門接受審驗。
機動車駕駛人按照本規定第四十八條、第四十九條換領機動車駕駛證時，應當接受公安機關交通管理部門的審驗。
持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人，應當在每個記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。但在一個記分週期內沒有記分記錄的，免予本記分週期審驗。
持有本條第三款規定以外準駕車型駕駛證的駕駛人，發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷機動車駕駛證的，應當在本記分週期結束後三十日內到公安機關交通管理部門接受審驗。
在異地從事營運的機動車駕駛人，向營運地車輛管理所備案登記一年後，可以直接在營運地參加審驗。
