傷殘鑑定之後，保險公司和侵權人何時賠償，沒有具體的規定。當事人協商一致，很快就會賠償到位。當事人在賠償數額協商不一致，需要到法院起訴解決。法院按普通程式審理案件，一般需要6個月才能審結。
《機動車交通事故責任強制保險條例》
第二十九條，保險公司應當自收到被保險人提供的證明和資料之日起5日內，對是否屬於保險責任作出核定，並將結果通知被保險人；對不屬於保險責任的，應當書面說明理由；對屬於保險責任的，在與被保險人達成賠償保險金的協議後10日內，賠償保險金。
《中華人民共和國民事訴訟法》
第一百四十九條，人民法院適用普通程式審理的案件，應當在立案之日起六個月內審結。有特殊情況需要延長的，由本院院長批准，可以延長六個月；還需要延長的，報請上級人民法院批准。
第一百六十一條，人民法院適用簡易程式審理案件，應當在立案之日起三個月內審結。
