機動車則指以動力裝置驅動或者牽引，上道路行駛的供人員乘用或者用於運送物品以及進行工程專項作業的輪式車輛。
非機動車則是指以人力或者畜力為驅動，上道路行駛的交通工具，以及雖有動力裝置驅動但設計最高時速、空車質量、外形尺寸符合有關國家標準的殘疾人機動輪椅車、電動自行車等交通工具。
1、電瓶車：指以電動機驅動，以電瓶為電源的車輛。
2、三輪摩托車：指總質量在750千克以下的三個車輪的機動車。
3、二輪摩托車：指發動機氣缸工作容積大於或等於50毫升，最大設計車速超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。
4、輕便摩托車：指發動機氣缸工作容積小於或等於50毫升，供單人乘騎，最大設計車速不超過50公里/小時的兩個車輪的機動車。
5、大型汽車：指總質量大於4500千克，或車長大於等於6米，或乘坐人數大於等於20人的各種汽車。
6、小型汽車：指總質量在4500千克以下(含4500千克)，車長在6米以下，或乘坐人員不足20人的汽車。
7、專用汽車：指專門裝置且有專項用途的汽車包括掃地汽車、儀器車、郵政汽車、汽車吊車等。
8、特種車：指有特殊專門用途的緊急用車輛包括消防汽車、救護汽車、工程車搶險車、警備車、交通事故勘查車等。
9、有軌電車：指以電動機驅動，設有集電杆，行駛在軌道上的車輛。
10、無軌電車：指以電動機驅動，設有集電杆，裝有輪胎或車輪的車輛。
