協議撫養權可以起訴變更嗎

可以的。夫妻離婚後的任何時間內，孩子撫養權都是可以變更的。離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，或者子女要求增加撫育費的，可以另行起訴。雙方也可以進行協商解決。
《最高人民法院關於人民法院審理離婚案件處理子女撫養問題的若干具體意見》 第十五條 離婚後，一方要求變更子女撫養關係的，或者子女要求增加撫育費的，應另行起訴。