只要認為已經超過雙方約定的期限沒有支付撫養費，隨時到法院起訴了，起訴時要注意，起訴的原告應當是孩子，父母一方作為孩子的法定監代理人代孩子起訴，拿到法院的判決書或者調解書之後，如果對方仍然不支付撫養費，還可以申請強制執行。
《中華人民共和國婚姻法》第二十一條
父母對子女有撫養教育的義務；子女對父母有贍養扶助的義務。父母不履行撫養義務時，未成年的或不能獨立生活的子女，有要求父母付給撫養費的權利。子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。禁止溺嬰、棄嬰和其他殘害嬰兒的行為。
《中華人民共和國婚姻法》第四十八條
對拒不執行有關扶養費、撫養費、贍養費、財產分割、遺產繼承、探望子女等判決或裁定的，由人民法院依法強制執行。有關個人和單位應負協助執行的責任。
