一、子女撫養權有爭議必須起訴離婚嗎
必須要起訴離婚。孩子撫養權能夠協商的，協商處理，協商不成的可向對方戶籍所在地法院起訴離婚，主張孩子撫養權，法院會根據優於孩子成長為原則和你們雙方的具體情況考慮判令，如孩子未滿2週歲的一般判令給母親，如孩子長期跟隨一方共同生活的則一般會判令給該方，孩子年滿10週歲的，一般會考慮孩子的選擇。如有證據證明該方不利於孩子成長的除外。
二、起訴離婚撫養權應該怎麼判定
(一)子女隨母親生活的情形：
1、兩週歲以下的子女，一般隨母方生活;
2、兩週歲以上未成年的子女，如果母方有下列情形之一的，隨母方生活的可能性較大：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而父方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而父方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
(5)父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨外祖父母共同生活多年，且外祖父母要求並且有能力幫助母方照顧外孫子女的;
(6)十週歲以上的子女，自己選擇隨母生活的。
(二)子女隨父親生活的情形：
1、兩週歲以下的子女，母方有下列情形之一的：
(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;
(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
(3)因其他原因，子女確實無法隨母方生活的。
2、兩週歲以下的子女，雙方協議子女隨父方生活，並對子女健康成長無不利影響的;
3、兩週歲以上未成年的子女，如果父方有下列情形之一的，隨父方生活的可能性較大：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而母方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而母方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
(5)女方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母共同生活多年，且祖父母要求並且有能力幫助父方照顧孫子女的;
(6)十週歲以上的子女，自己選擇隨父生活的。
每個父母都想跟孩子生活在一起，離婚的父母也不例外的，但是孩子只可以跟雙方中的一個。在雙方都想要孩子的時候，協議不了的，只能起訴，人民法院判定孩子的撫養權是根據孩子的實際需求決定的，哪方有利於孩子身心健康哪方就會獲取孩子的撫養權。
