從我國法律中很明顯可以看出，未成年人父母一方死亡之後，另一方可依法取得監護權。離婚後帶孩子的一方死亡，另一方作為孩子的親生父母，對孩子具有監護撫養的權利。此時如果另一方對孩子有撫養監護的能力，那麼可以向人民法院起訴主張該未成年子女的監護權。
同時，如果另一方沒有能力撫養孩子的話，那麼孩子的撫養監護責任就由死亡一方的父母家人來承擔。如果死亡一方的父母也想要爭奪孩子的撫養權時，那麼需要舉證另一方沒有撫養監護的能力或者孩子同另一方生活不利於孩子的身心健康，否則法院將支援孩子的親生父母對於孩子的撫養權。
《婚姻法》第二十八條規定，有負擔能力的祖父母、外祖父母，對於父母已經死亡或父母無力撫養的未成年的孫子女、外孫子女，有撫養的義務。有負擔能力的孫子女、外孫子女，對於子女已經死亡或子女無力贍養的祖父母、外祖父母，有贍養的義務。
1、與子女共同生活的一方因患嚴重疾病或因傷殘無力繼續撫養子女的;
2、與子女共同生活的一方不盡撫養義務或有虐待子女行為，或其與子女共同生活對子女身心健康有不利影響的;
3、10週歲以上未成年子女願隨另一方生活，該方又有撫養能力的;
4、有其他理由需要變更的。
此外，我國法律還規定，未成年人的父母已經死亡或者沒有監護能力的，由下列人員中有監護能力的人擔任監護人：
(一)祖父母、外祖父母;
(二)兄、姐;
(三)關係密切的其他親屬、朋友願意承擔監護責任，經未成年人父、母所在單位或者未成年人住所地的居委會、村民委員會同意的。
《民法通則》第十六條的規定：未成年人的父母是未成年人的監護人。按照這個規定，撫養權只是因夫妻雙方離婚，才要確定由哪一方撫養，父母都是未成年孩子的法定監護人，取得撫養權一方去世，另一法定監護人當然取得撫養權，這是無須變更的，但若孩子的其他親屬如爺爺奶奶想取得撫養權，需起訴，能證明孩子生母(或生父)不適合撫養孩子的，法院可確定撫養權的歸屬。
二、撫養權歸父親的情況
1、兩週歲以下的子女，一般隨母方生活，母方有下列情形之一的，可隨父方生活：
(1)患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，子女不宜與其共同生活的;
(2)有撫養條件不盡撫養義務，而父方要求子女隨其生活的;
(3)因其他原因，子女確無法隨母方生活的。
2、父母雙方協議兩週歲以下子女隨父方生活，並對子女健康成長無不利影響的，可予准許。
3、對兩週歲以上未成年的子女，父方和母方均要求隨其生活，一方有下列情形之一的，可予優先考慮：
(1)已做絕育手術或因其他原因喪失生育能力的;
(2)子女隨其生活時間較長，改變生活環境對子女健康成長明顯不利的;
(3)無其他子女，而另一方有其他子女的;
(4)子女隨其生活，對子女成長有利，而另一方患有久治不愈的傳染性疾病或其他嚴重疾病，或者有其他不利於子女身心健康的情形，不宜與子女共同生活的。
4、父方與母方撫養子女的條件基本相同，雙方均要求子女與其共同生活，但子女單獨隨祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求並且有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的，可作為子女隨父或母生活的優先條件予以考慮。
撫養權是給予未成年孩子應有的權力，其父母無特殊情況下都應共同撫養，這是對孩子最好的成長方法。向部分父母不能共同撫養的，也要及時考慮孩子的身心健康，這是身為父母的義務。對於有條件撫養卻不撫養的行為，司法機關有權更換撫養人。
