父母老了女兒有贍養義務嗎

女兒有贍養義務。因為贍養父母是成年子女的法定義務，子女不履行贍養義務，導致父母生活困難的，父母可以要求子女給付贍養費。
《民法典》第二十六條 父母對未成年子女負有撫養、教育和保護的義務。成年子女對父母負有贍養、扶助和保護的義務。