年幼時父母未盡撫養義務需要贍養嗎

年幼時父母未盡撫養義務需要贍養。依據法律規定，子女對父母有贍養扶助的義務，應當履行對父母經濟上供養、生活上照料和精神上慰藉的義務，照顧父母的特殊需要。子女不履行贍養義務時，無勞動能力的或生活困難的父母，有要求子女付給贍養費的權利。
《民法典》第一千零六十七條規定，父母不履行撫養義務的，未成年子女或者不能獨立生活的成年子女，有要求父母給付撫養費的權利成年子女不履行贍養義務的，缺乏勞動能力或者生活困難的父母，有要求成年子女給付贍養費的權利。