一、法定代理終止有哪些情形
《民法典》(自2021年1月1日起施行)第一百七十五條規定：有下列情形之一的，法定代理終止：
(一)被代理人取得或者恢復完全民事行為能力;
(二)代理人喪失民事行為能力;
(三)代理人或者被代理人死亡;
(四)法律規定的其他情形。
二、法定代理人與訴訟代理人有哪些區別
（1）兩者之間產生的根據不一樣，法定代理人基於法律的規定，是固定的，訴訟代理人基於委託產生，是不固定的;
（2）被代理人的範圍不一樣，法定代理人中被代理人是無、限制行為能力的人;
（3）代理人的範圍不一樣，法定代理人是由法律預先規定好的，被代理人的監護人，父母、有責任的監護單位等;訴訟代理人廣泛，如律師、公民、單位、親友;
（4）許可權範圍不一樣，法定代理人有獨立的訴訟地位，以自己的名義參加訴訟，不受被代理人意思表示的約束(很多權利可以自己獨立行使，如申請回避權、上訴權(當事人和法定代理人都有，例如，一審後被告人表示不上訴，法定代理人上訴，則二審上訴人是法定代理人，但需註明一審被告人是誰))，訴訟代理人不能以自己的名義進行訴訟，由被代理人進行授權，受被代理人的意思約束，若無具體授權，則無請求權、和解權、變更權等實體權利。
法定代理與委託代理，雖然都是屬於代理行為，但實際二者給予的依據是不同的。其中，委託代理更多的是基於雙方當事人之間的一種委託關係，並且就代理事項、範圍來看也是受到了限制的。而現實中，大部分人都能成為委託代理中的被代理人，但在法定代理中，被代理人往往是屬於未成年人、精神病人。
