可以撤銷的法定情形有：
1.一方利用對方處於危困狀態、缺乏判斷能力簽訂了合同；
2.一方實施欺詐行為簽訂的合同；
3.法定其他情形等。法律依據：《民法典》第一百四十七條
基於重大誤解實施的民事法律行為，行為人有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百四十八條
一方以欺詐手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受欺詐方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百五十條
一方或者第三人以脅迫手段，使對方在違背真實意思的情況下實施的民事法律行為，受脅迫方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百五十一條
一方利用對方處於危困狀態、缺乏判斷能力等情形，致使民事法律行為成立時顯失公平的，受損害方有權請求人民法院或者仲裁機構予以撤銷。
第一百五十六條
民事法律行為部分無效，不影響其他部分效力的，其他部分仍然有效。
