公司註冊資金認繳期限到了一定按照認繳的註冊資金數額交完，若規定的認繳期限內未能足額出資，應承擔相應責任。股東應當按期足額繳納公司章程中規定的各自所認繳的出資額。股東不按照前款規定繳納出資的，除應當向公司足額繳納外，還應當向已按期繳納出資的股東承擔違約責任。
如果實在無法在認繳期限內繳清註冊資金，可以選擇延長認繳期限或者降低認繳的註冊資金數額。
法律依據：
《公司法》第二十五條 【公司章程內容】有限責任公司章程應當載明下列事項：
(一)公司名稱和住所;
(二)公司經營範圍;
(三)公司註冊資本;
(四)股東的姓名或者名稱;
(五)股東的出資方式、出資額和出資時間;
(六)公司的機構及其產生辦法、職權、議事規則;
(七)公司法定代表人;
(八)股東會會議認為需要規定的其他事項。
股東應當在公司章程上簽名、蓋章。
