醉駕被扣車輛在接受完處理之後就可以憑接受處理的證明當天提車，一般不會超過十天。對扣留的車輛，當事人接受處理或者提供、補辦的相關證明或者手續經核實後，公安機關交通管理部門應當依法及時退還。
《道路交通安全違法行為處理程式規定》 第二十八條 對扣留的車輛，當事人接受處理或者提供、補辦的相關證明或者手續經核實後，公安機關交通管理部門應當依法及時退還。 公安機關交通管理部門核實的時間不得超過十日；需要延長的，經縣級以上公安機關交通管理部門負責人批准，可以延長至十五日。核實時間自車輛駕駛人或者所有人、管理人提供被扣留車輛合法來歷證明，補辦相應手續，或者接受處理之日起計算。 發生道路交通事故因收集證據需要扣留車輛的，扣留車輛時間依照《道路交通事故處理程式規定》有關規定執行。
