需要。沒有認定書，保險公司是可以不賠的。沒有事故責任書，保險公司就不能確定他們應賠多少。車子被追尾，對方全責，自己是不需要報保險的。由全責方告知保險公司，由保險公司定損後給予賠償，如對方沒有保險，由全責方自己負責全部賠償。
依據《道路交通安全法》第四十三條：同車道行駛的機動車，後車應當與前車保持足以採取緊急制動措施的安全距離。有下列情形之一的，不得超車：
（一）前車正在左轉彎、掉頭、超車的；
（二）與對面來車有會車可能的；
（三）前車為執行緊急任務的警車、消防車、救護車、工程救險車的；
（四）行經鐵路道口、交叉路口、窄橋、彎道、陡坡、隧道、人行橫道、市區交通流量大的路段等沒有超車條件的。
